基本信息

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文档摘要

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智能车辆自动驾驶环境感知技术研究报告范文参考

一、智能车辆自动驾驶环境感知技术研究报告

1.1项目背景

1.2环境感知技术概述

1.2.1环境感知技术概述

1.2.2环境感知技术研究内容

1.3环境感知技术发展现状

1.3.1传感器技术发展

1.3.2目标检测与跟踪

1.3.3场景理解

1.3.4障碍物识别

1.4环境感知技术面临的挑战

1.4.1传感器融合

1.4.2复杂场景识别

1.4.3实时性

1.5环境感知技术发展趋势

1.5.1多传感器融合

1.5.2深度学习与人工智能

1.5.3跨领域合作

二、环境感知技术原理与应用

2.1传感器技术原理

2.1