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破拆机器人国内外研究现状文献综述

1.1国外研究概况

破拆机器人在1970年代开始兴起，仅经历了30多年的短暂发展，但是它们的发展非常迅速，范围也在逐渐扩大。研究人员孜孜不倦地工作：

(1)美国凯斯为维吉尼亚海军研制的远程遥操作挖掘机CX160，用来处理没有爆炸的炸弹或手雷，操作者可以在远离挖掘地点3000英尺远的地方进行作业。

(2)MohammadRezaSirouspour等将先进的鲁棒和自适应控制算法应用到液压机械臂的运动控制系统中

(3)Q.P.Ha等液压挖掘机应用采用模糊滑块控制方法来实现伺服控制,且取得良好的控制效果.

(4)日本的Haga