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机器人视觉定位技术研究的国内外文献综述

1.1视觉识别技术研究现状

视觉识别技术是当下热门的计算机技术的研究方向之一，是人工智能领域在计算机技术领域的一个重要延申，它通过计算机将真实世界呈现在我们眼前，是当下人们花费巨大人力物力研究的一种高新技术。通过了多年的努力，全世界的科学家们及各国当地的大学或者研究机构在视觉识别技术领域进行了广泛且深入的探索研究，并取得了一系列重大的成果，但许多关键性的问题噩待解决，其中一个最具挑战性的课题莫过于对目标进行识别与定位。目前，在科研及工程领域内，用于计算机视觉技术的目标检测识别定位技术的常用方法如下：

基于统计特征的目标识别检测定位

这种