果实分拣设备研究的国内外文献综述

1.1果实分拣在国内研究现状

在我国国内对于水果果实类分拣技术的研究起步相对较晚，但是在近些年，现代化进程不断加快，相关行业的研究也逐渐兴起，相关技术也在逐渐走向成熟。云南农业大学此前研究提出一种双辊式分级机[3-4],这种结构是由一双光滑的柱状结构构成，它们处于同一平面上，同时整体和水平面形成一定的倾斜角度，同时两圆柱之间还形成一定小角度夹角（图1.1）。这种结构实际应用简单、制造水平要求较低、其分拣精度相对较低的分级装置，主要是通过对果实的整体形状大小进行判别分拣。在光电检测分拣方面，在常见的苹果、黄花梨、柑橘等不同水果上，来自浙江大学的多名研究人员，从事