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文档摘要

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ICS29.260

CCSL66

中华人民共和国国家标准

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GBT463662025

自驱式管道内检测机器人通用技术规范

Generalsecificationforself-drivenin-lineinsectionrobot

pp

2025-10-05发布2025-10-05实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT463662025

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4分类和型号编码…………………………2

4.1分类…………………2

4.2型号编码……………2

5技术要求…………………4

5.1功能要求……………4

5.2运动能力……………4

5.3检测能力……………5

5.4机械安全……………6

5.5电气安全……………6

5.6环境适用性…………………………7

5.7稳定性要求…………………………8

5.8电磁兼容……………8

6试验方法…………………8

6.1功能检查……………8

6.2运动能力试验………………………8

6.3检测能力试验………………………11

6.4机械安全试验………………………11

6.5电气安全试验………………………12

6.6环境适应性试验……………………13

6.7稳定性试验…………………………13

6.8电磁兼容试验………………………13

7检验规则…………………