时延与切换拓扑下多智能体系统的一致性分析及编队应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统作为分布式人工智能领域的重要研究方向，近年来在学术和工程应用中均取得了长足发展。随着计算机技术、通信技术以及控制理论的飞速进步，多智能体系统因其在复杂任务执行、高效资源利用和强大鲁棒性等方面的卓越表现，在无人机编队飞行、机器人协作、智能交通系统、分布式传感器网络等众多领域展现出巨大的应用潜力。在这些实际应用场景中，多智能体系统通过多个智能体之间的信息交互与协同合作，能够完成单个智能体难以胜任的复杂任务，实现更高的效率和更好的性能。

然而，在实际运行过程中，多智能体系统不可避免地会面临时延和切换