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本章目录;§2.1牛顿运动定律;1.牛顿第一定律;（2）牛顿第一定律给出惯性的概念;2.1.2牛顿第二定律惯性质量引力质量;直角坐标系：;a.内容：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在一条直线上。;两类问题：已知运动求力

已知力求运动;(1)直角坐标系：;课堂练习：;例题;列方程;如图所示：光滑的水平桌面上放置一固定的圆环带，半径为R．一物体帖着环带内侧运动，物体与环带间的滑动摩擦因数为μk．设物体在某时刻经A点时速率为v0，求此后时刻t物体的速率以及从A点开始所经过的路程。;§2.2动量定理和动量守恒定律

＊质心运动定