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文档摘要

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2025年4月工业机器人离线编程练习题+答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.题目：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

选项A．载波频率不一样

选项B．调制方式不一样

选项C．信道传送的信号不一样

选项D．编码方式不一样

2.题目：工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

选项A．P

选项B．B

选项C．R

选项D．Y

3.题目：运动正问题是实现如下变换（）。

选项A．A．从关节空间到操作空间的变换

选项B．C．从迪卡尔空间到关节空间的变换

选项C．D．从操作空间到关节空间的变换

选项D．B．从操作空间到迪卡尔空间的变换

4.题目：为了获得非常平稳