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文档摘要

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2025年工业机器人应用在太空站建设场景研究范文参考

一、2025年工业机器人应用在太空站建设场景研究

1.1研究背景

1.2研究目的

1.3研究内容

1.3.1太空站建设对工业机器人的需求分析

1.3.2工业机器人在太空站建设中的关键技术

1.3.3工业机器人在太空站建设中的应用案例

二、工业机器人在太空站建设中的关键技术创新与应用

2.1机器人自主导航与定位技术

2.1.1基于视觉的导航与定位技术

2.1.2基于惯性导航与定位技术

2.1.3基于多传感器融合的导航与定位技术

2.2机器人柔性操作技术

2.2.1机器人手臂柔性设计

2.2.2机器人手爪柔性设计

2.