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2025年工业机器人考试练习题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，A选项描述的是绝对定位精度的偏差概念；C选项各关节运动精度不能等同于重复定位精度；D选项绝对定位精度和重复定位精度是不同概念。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.热力驱动

答案：D

解析：工业机器人常用的驱动方式有液压驱动