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工业机器人考试题库(含答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，而A选项描述的是绝对定位精度，C选项各关节运动精度不能等同于重复定位精度，D选项绝对定位精度和重复定位精度是不同概念。

2.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方向数目

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：