基于多因素分析的移动机器人行驶平稳性仿真研究与优化策略

一、引言

1.1研究背景

随着科技的迅猛发展，移动机器人作为融合了机械学、电子学、计算机科学、控制理论等多学科知识的智能设备，在现代社会中发挥着日益重要的作用。从工业生产领域的物料搬运、装配作业，到物流仓储行业的货物分拣、运输配送，再到服务领域的医疗护理、餐饮服务、家庭清洁，以及危险环境下的勘探、救援等工作，移动机器人的身影无处不在。它们能够替代人类完成一些重复性、危险性或高精度的任务，极大地提高了工作效率，降低了人力成本，并拓展了人类的工作能力和范围。

在移动机器人执行任务的过程中，行驶平稳性是一个至关重要的性能指标。行驶平稳的移动机