基本信息

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文档摘要

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工业机器人工具及工件坐标系标定：方法、实践与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业的发展进程中，工业机器人已成为不可或缺的关键要素，深度融入到汽车制造、电子生产、食品加工等众多行业。以汽车制造业为例，工业机器人被广泛应用于焊接、喷涂、装配等关键工序。在焊接环节，机器人能够精准地控制焊枪的位置和角度，确保焊点均匀、牢固，极大地提升了焊接质量和生产效率，有效避免了人工焊接可能出现的漏焊、虚焊等问题。在电子生产领域，对于精密零部件的组装，工业机器人凭借其高精度的操作能力，能够准确地抓取和放置微小的电子元件，如芯片、电阻、电容等，保证了电子产品的精细组装要求，提高了产品的合格率和稳定