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喷涂机器人整体方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u28426喷涂机器人整体方案设计案例 1

60821.1喷涂机器人设计参数 1

131191.2坐标系及自由度的选取 2

249701.3机器人腕部机构选择 3

203071.4机器人的驱动方式选择 4

274351.5机器人的减速器选择 4

149731.6机器人材料的选择 5

114321.7小结 6

1.1喷涂机器人设计参数

本文设计的喷涂机器人运用于一汽大众帕萨特passat汽车生产线的喷涂作业，使用寿命为12年，每年350天，每天工作16小时。

1.2坐标系及自由度的