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文件名称：2025《喷涂机器人的结构确定分析案例》2900字.docx
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更新时间：2025-10-25
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文档摘要
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喷涂机器人的结构确定分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u3922喷涂机器人的结构确定分析案例 1
238381.1机器人的机构尺寸参数确定 1
172121.2机器人腰部关节的设计 3
228631.3机器人的大臂结构设计 4
227851.4小臂及四连杆机构的设计 5
6721.5机器人腕部结构的设计 6
811.6小结 7
1.1机器人的机构尺寸参数确定
在设计确定喷涂机器人的结构尺寸时，首要确定的是喷涂机器人的大臂的长度也就是决定喷涂机器人工作范围半径的第一个重要零件长度，其次就是确定喷涂机