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机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u27284机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例 1

171531.1直齿圆柱齿轮1、2的设计计算 1

43801.1.1初选齿轮尺寸精度等级、材料及齿数 1

157631.1.2按齿面接触疲劳强度设计 2

238121.1.3按齿根弯曲疲劳强度上设计 4

52791.1.4几何尺寸计算 5

242491.1.6齿轮1、2计算结论 6

219181.2直齿圆柱齿轮7、8的设计计算 7

147211.2.1初选齿轮尺寸精度等级、材料及