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电动汽车ATM挂挡过程动力学分析概述

为深入研究挂挡冲击产生的机理，需对同步器运动过程做深入分析。挂挡阶段主要为接合套和接合齿圈的啮合过程，接合套与接合齿圈的啮合过程本质上是消除啮合前两者的转速差，其啮合过程可分为四个阶段：

（a）自由运动阶段（b）接合套与接合齿圈碰撞阶段

（c）接合套与接合齿圈齿面摩擦阶段（d）接合套入档阶段

图2-3同步器啮合过程示意图

在阶段一接合套在换挡执行机构的作用下轴向移动接合齿圈齿尖，期间接合套与接合齿圈无机械接触，此时接合套仅受换挡力。

碰撞