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文档摘要

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;AGV运输小车在工业自动化等领域得到广泛应用，在制造业中的应用包括物料搬运、自动化生产线上的部件配送、仓储物流等。还可用于风险场所里的可燃易爆的物品以及具有腐蚀性和辐射性的物品的自动转移等。AGV等移动机器人的应用可以产生提高生产率和效率、降低人工成本、减少错误和损失、提高安全性、改善生产环境等效果。;AGV运输小车是智能控制系统里的重要组成部分，深入理解AGV的工作原理和与PLC的集成应用是掌握智能控制系统的基础。应用于室内工业环境的标准移动机器人平台Oasis300UL，其具备构建环境地图、路径导航、自主规划路径、自主执行路径、安全避障等功能。;移动机器人是一种在复杂环境下工作，具有自