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文件名称：2025《某医疗机器人的静力分析与运动学仿真分析案例》4500字.docx
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更新时间：2025-10-25
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文档摘要
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某医疗机器人的静力分析与运动学仿真分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u6704某医疗机器人的静力分析与运动学仿真分析案例 1
260801.1静力分析 1
147411.1.1静力学概述 1
241561.1.2静力学公式实例验证 3
9651.2运动学仿真 5
158711.2.1ADAMS运动学仿真 6
79021.2.2各自由度仿真运动 7
静力分析
静力学概述
脊柱微创手术辅助医疗机器人的静力学特性是衡量机器人结构性能的重要指标，还可以用于电机等传动部件的选型参考数据，对机器人机构