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文件名称：2025《某破拆机器人行走装置运动分析计算案例》6600字.docx
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总页数：16 页
更新时间：2025-10-25
总字数：约7.38千字
文档摘要
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某破拆机器人行走装置运动分析计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u28337某破拆机器人行走装置运动分析计算案例 1
282641.1直线运动分析 1
11001.2转向运动学分析 3
117681.2.1转向运动状态分析 3
121881.2.2转向运动学分析 5
114361.3履带式GTC15破拆机器人越障特性分析 6
301361.3.1机器人斜坡爬坡分析 7
182551.3.2机器人跨越能力分析 11
174191.3.3机器人楼梯爬行分析 13
由于特殊的工作环境，GTC15