改进算法在移动机器人路径规划中的应用：基于

A与DWA的研究

目录

1.文档概要 2

1.1概览与背景 4

1.2移动机器人类路径规划的意义 5

1.3本文档结构与目的 6

2.移动机器人路径规划概述 8

2.1定义与范畴 10

2.2关键问题与难点 13

2.3路径规划算法演进 15

3.传统的路径规划算法 17

3.1Dijkstra算法分析 18

3.2A算法原理与特点 20

3.3动态与静态环境规划对比 23

4.A星的改进算法