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文档摘要

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伺服运动控制系统设计与实现

目录

1,内容概述3

1.1研究背景与意义5

1.2国内外研究现状6

1.3主要研究内容7

1.4论文结构安排10

2,伺服运动控制系统理论基础10

2.1伺服系统基本概念15

2.2伺服系统数学模型17

2.3伺服系统控制方法19

2.4伺服系统性能指标22

3,伺服运动控制系统总体设计24

3.1系统方案设计26

3.2硬件系统架构