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文档摘要

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伺服运动控制系统设计与实现

目录

1.内容概述 3

1.1研究背景与意义 5

1.2国内外研究现状 6

1.3主要研究内容 7

1.4论文结构安排 10

2.伺服运动控制系统理论基础 10

2.1伺服系统基本概念 15

2.2伺服系统数学模型 17

2.3伺服系统控制方法 19

2.4伺服系统性能指标 22

3.伺服运动控制系统总体设计 24

3.1系统方案设计 26

3.2硬件系统架构 29

3.3软件系统架构