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摘要

随着我国体育运动的高速发展，各式各样相关的自动化设备已经成功开发并广泛应用到各项体育

运动的训练和活动当中，例如乒乓球三轴并联机械手和羽毛球拍穿线机器人在日常的体育训练及设备

维护中已经得到相当广泛的应用。但是同样有着广泛参与群体的羽毛球运动却少见相应的自动化辅助

训练设备，为了提高人们体育锻炼的效果、效率和单人训练的积极性，同时，为了满足人类计算机交

互的需要，设计了自主支持对打羽毛球的机器人。首先，分析了羽毛球机器人的特定任务和功能要

求，设计并组装了羽毛球机器人的整体结构。最后，根据机器人的作业要求和机构设计方式，设计控

制系统，进行编译关键词：四轮平移机器人