基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制策略：理论、优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与日常生活中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其应用范畴极为广泛。从工业生产中的各类机械设备，到交通运输领域的电动汽车、磁悬浮列车，再到日常家居使用的家电产品，电机都扮演着不可或缺的角色。在众多电机类型中，永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借高效率、高功率密度、良好的调速性能以及出色的动态响应能力等诸多优点，成为研究与应用的热点。在电动汽车领域，永磁同步电机作为驱动电机，能够为车辆提供高效的动力输出，不仅提升了