2025年第二届山东省职业技能大赛(工业机器人系统运维赛项)备考试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精度

C.机器人在整个工作空间内的定位精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精度，反映了机器人在多次执行相同任务时的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度的偏差概念；选项C整个工作空间内的定位精度表述不准确；选项D绝对定位精度与重复定位精度是不同的概念。

2.工业机器人常用的减速器有（）

A.圆柱齿轮减速器

B.行星齿