基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE

PAGE38

离轨段数学模型的建立分析报告

目录

离轨段数学模型的建立分析报告 1

1.1.引言 1

1.2.常用坐标系的定义 1

1.3.常用坐标系之间的转换关系 2

1.4.数学模型的基本假设 5

1.5.离轨段RLV的质心运动方程 5

引言

本章首先给出五种常用坐标系的定义，根据坐标系之间的转换关系推导其转换矩阵，然后提出离轨段数学模型的假设，从牛顿定律出发，在坐标系转换关系的基础上详细推导了飞行器在离轨段的质心运动方程，建立三维和二维的离轨段数学模型。

常用坐标系的定义

地固坐标系

地固坐标系[12]，此坐标系原点处于地心O，OX轴在赤道平面内