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文档摘要

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2025年水下机器人视觉算法优化实践报告

一、：2025年水下机器人视觉算法优化实践报告

1.1项目背景

1.2水下机器人视觉算法研究现状

1.2.1图像预处理、特征提取、目标识别和目标跟踪

1.2.2研究主要集中在以下几个方面

1.3水下机器人视觉算法优化实践

1.3.1自适应滤波算法对图像进行预处理

1.3.2基于深度学习的特征提取方法

1.3.3基于粒子滤波的目标识别算法

1.3.4改进的卡尔曼滤波算法

1.3.5水下机器人视觉系统测试

二、水下机器人视觉算法优化实践案例研究

2.1实践案例背景

2.2案例一：深海油气平台检测

2.2.1案例简介

2.2.2优