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文件名称：电机仿真：电机控制策略仿真_（4）.直流电机控制仿真.docx
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更新时间：2025-10-26
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文档摘要
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直流电机控制仿真
直流电机模型
直流电机的基本方程
在进行直流电机控制仿真之前，首先需要了解直流电机的基本方程。直流电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。其基本方程包括电压方程、转矩方程和运动方程。
电压方程
直流电机的电压方程描述了电机端电压V与电枢电流Ia、电枢电阻Ra、电动势Eb和电枢电感
V
其中：-V是电机端电压。-Ia是电枢电流。-Ra是电枢电阻。-Eb是反电动势，计算公式为Eb=Keω，其中Ke是反电动势常数，
转矩方程
直流电机的转矩方程描述了电机产生的电磁转矩Te与电枢电流Ia