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电机控制策略的数学模型

直流电机控制策略的数学模型

直流电机（DCMotor）由于其结构简单、控制方便、调速性能好等特点，在许多工业应用中得到了广泛的应用。在电机仿真中，建立直流电机的数学模型是进行控制策略仿真的基础。本节将详细介绍直流电机的数学模型，包括其基本方程和参数。

基本方程

直流电机的数学模型主要包括以下几个方程：

电压方程：

V

其中：

Va是电枢电压（Armature

Ra是电枢电阻（Armature

Ia是电枢电流（Armature

La是电枢电感（Armature

Eb是反电动势（BackEMF），其表达式为E