基本信息
文件名称：机器人操作系统应用开发举例翟保尊21课件.pptx
文件大小：18.13 MB
总页数：9 页
更新时间：2025-10-26
总字数：约小于1千字
文档摘要
机器人操作系统应用开发举例主讲人：翟保尊黄河水利职业技术学院
机器人操作系统应用开发举例
机器人操作系统应用开发举例涉及的技术有：多传感器信息融合定位与导航模式识别路径规划人机接口智能控制
机器人操作系统应用开发举例智能车配有激光雷达，能够进行SLAM建图。需要在Linux系统平台下运行ROS。通过局域网实现远程控制。能够自动避障并移动到指定地点。
机器人操作系统应用开发举例为了完成这样一个小车，我们在整体上分为以下8个步骤：①在计算机下使用虚拟机安装Ubuntu16.04系统。②在Ubuntu16.04系统下安装ROS平台与SSH协议。③给树莓派安装Ubuntumate