基于机器视觉的分拣机器人目标识别与定位：技术、应用与精度提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展以及电子商务的蓬勃兴起，物流行业和制造业面临着前所未有的机遇与挑战。在物流领域，包裹数量的爆发式增长对分拣效率和准确性提出了极高要求。传统的人工分拣方式不仅效率低下，且容易受到人员疲劳、情绪等因素影响，导致分拣错误率上升。据相关数据显示，在业务高峰期，人工分拣的错误率可高达5%-10%，这不仅增加了物流成本，还严重影响了客户体验。同样，在制造业中，生产规模的不断扩大以及产品种类的日益丰富，使得零部件的分拣和组装工作变得愈发复杂和繁重。

分拣机器人的出现为解决这些问题提