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(2025)工业机器人考试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，它反映了机器人在多次重复运动中到达相同位置的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动精度是影响机器人整体精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与理论位置的符合程度，和重复定位精度概念不同。

2.工业机器人的自由度通常是