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工业机器人考试题库及参考答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复运动后，末端执行器到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人控制系统的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按同一程序、同一运动模式，重复运动若干次时，其末端执行器到达同一位置的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度只是影响重复定位精度的一个因素；D选项控制系统精度也会影响，但不是重复定位精度的定义。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）

A.视觉传感器