多目标非线性预测控制：理论剖析与机炉协调优化的深度应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，工业系统的规模和复杂性不断提升，对控制系统的性能要求也日益严苛。传统的控制方法，如比例-积分-微分（PID）控制，虽然在简单系统中表现出色，但在面对具有强非线性、多变量耦合以及时变特性的复杂工业系统时，往往难以满足高精度、高稳定性和高效性的控制需求。例如，在化工生产过程中，反应过程的高度非线性和多变量耦合特性使得传统PID控制难以精确维持反应条件，导致产品质量不稳定；在航空航天领域，飞行器的飞行过程受到多种复杂因素影响，传统控制方法无法满足其对快速响应和高精度控制的要求