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直流电机理论

1.1直流电机的基本结构

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，其基本结构包括定子、转子（电枢）、电刷和换向器。这些部件协同工作，使得直流电机能够产生稳定的旋转运动。

定子：定子是电机的固定部分，通常由磁铁（永磁或电磁）组成，用于产生磁场。

转子（电枢）：转子是电机的旋转部分，由导电绕组和铁芯组成，绕组中通入电流后会产生磁场，与定子磁场相互作用产生转矩。

电刷：电刷是将外部电源引入转子绕组的部件，通常由导电材料制成，如石墨或铜。

换向器：换向器是电枢上的一个关键部件，用于在转子每转过一个位置时改变绕组中的电流方向，从而保持电机的连续旋转