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工业机器人在发动机缸体加工中运动精度的提升方法

引言

在发动机缸体加工中，精度与效率的平衡一直是一个难题。过度追求精度可能导致加工时间过长，影响整体生产效率；而过度追求效率则可能造成加工误差，影响缸体的性能与质量。自适应轨迹优化算法能够根据实时反馈数据自动调整轨迹，在保证精度的基础上尽可能提高加工效率。该算法的优势在于能够灵活适应不同的加工要求和工件特性，从而找到最优的精度与效率平衡点。

在发动机缸体复杂曲面加工过程中，机器人的精确曲面跟踪至关重要。传统的轨迹规划方法可能在高精度要求下出现误差，因此需要引入误差补偿机制。误差补偿技术通常通过在实