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发动机缸体加工中工业机器人路径优化与精度保证方法

引言

自适应轨迹优化算法作为一种用于提高加工效率与精度的先进技术，近年来在各类复杂曲面加工中得到了广泛应用。其核心思想是根据工件的几何特性及加工过程中的动态变化，自动调整加工路径，以实现最优的加工效果。在发动机缸体的加工中，尤其是在处理其复杂曲面时，传统的加工方式往往难以满足高精度和高效率的要求，因此，自适应轨迹优化算法的引入为解决这一难题提供了有效的手段。

轨迹规划是工业机器人在加工任务中最基础的技术之一，它确保机器人末端执行器能够沿着预定的路径移动。常见的轨迹规划算法包括直线插补算法、圆弧插