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发动机缸体加工中工业机器人路径动态调整技术

引言

轨迹优化技术主要涉及在工业机器人执行加工任务时，通过优化其运动路径，以提高加工效率、精度和质量。对于发动机缸体复杂曲面加工，轨迹优化的目标是最小化机器人的运动时间、减少加工误差，并确保加工表面的高质量。其基本要求包括提高加工速度、减少能量消耗以及在保证精度的前提下减少机器人运动的复杂性。

随着机器人技术的发展，越来越多的工业机器人具备了实时轨迹修正和自适应控制能力。这意味着机器人可以在加工过程中实时根据外部环境的变化（如温度、湿度等）和内部状态（如电机负载等）调整其轨迹，以保证加工精度。此类技术