中小学辅导班人员信息网站的设计与实现

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基于机器视觉的工件抓取系统方案案例

目录

TOC\o1-3\h\u29941基于机器视觉的工件抓取系统方案案例 1

14061.1工件抓取系统的总体设计方案 1

7111.2工件目标检测 4

90061.3基于多传感器的融合测距 4

190421.4机械臂的轨迹规划 5

20461.5机械臂的双闭环控制 5

41491.5人机交互界面 6

256931.6小结 6

1.1工件抓取系统的总体设计方案

智能制造中的工件抓取系统的整体构成简图如图1.1所示，主