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伺服机械手的结构设计

摘要

随着机械大生产，机械化程度的提高，各种各样的事情可以通过使用机器来完成，新一代的很多事物都可以通过机器来代替人工，机器以其高效率高一致性等等优点逐渐取代很多传统的加工方式。在本文中我们也可以通过机器来取代人工，使用高效率的机器，更严谨更准确的工步来执行工作，目前机器行业的需求日益增大。最近几年，注塑机机械手奠定了塑料制品先进生产的基础。本论文的主要内容为进行注塑件搬运机械手的设计，控制系统通过PLC进行控制。根据所设定机械手的运动方式其自由度为四个，分别对应机械手的升降、伸缩、旋转、抓取动作。搬运机械手的末端采用气缸驱动手爪的方式对注塑件进行搬运。

关键词：机械