PAGE

PAGE3

机器人定位和Aruco码理论基础概述

目录

TOC\o1-3\h\u1298机器人定位和Aruco码理论基础概述 1

36691.1机器人定位 1

292091.2Aruco码 5

近年来，基于图像处理的机器人定位方法在普遍应用于我们所熟知的领域，从最初应用于与人类密切相关的民用危险环境领域（例如火灾、地震等自然灾害现场），到如今应用于关乎国家安全的国防安全领域（例如军事作战、武装侦察和防空防御等方面），尤其是没有GPS信号或GPS信号受到干扰不稳定时（例如室内、地下通道和隧道等环境），有巨大的应用前景。当前，视觉导航技术是一