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2025年机器人技术应用与管理及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人最常用的运动坐标系不包括以下哪种？（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.地理坐标系

答案：D

解析：工业机器人常用的运动坐标系有关节坐标系、工具坐标系、世界坐标系等，地理坐标系并非工业机器人常用的运动坐标系。

2.以下哪种传感器不是机器人常用的外部传感器？（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.角度传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：角度传感器一般用于检测机器人关节的角度，属于内部传感器；视觉传感器、力传感器、触觉传感器用于感知机器人外部环境，