无人驾驶步行插秧机辅助行走机构与控制系统的优化设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，农业智能化已成为当今农业发展的重要趋势。智能化农业机械的出现，极大地改变了传统农业的生产方式，提高了农业生产效率和质量。无人驾驶步行插秧机作为智能化农业机械的重要代表，在农业生产中发挥着越来越重要的作用。

传统的插秧作业主要依靠人工或半机械化设备，劳动强度大、生产效率低，且插秧质量受人为因素影响较大。在劳动力成本不断上升、农业生产规模化和现代化需求日益迫切的背景下，开发高效、智能的插秧设备成为农业发展的必然选择。无人驾驶步行插秧机通过引入先进的传感器技术、自动控制技术和人工智能算法，