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文件名称:2025《基于多传感器的工件空间融合测距分析案例》5900字.docx
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更新时间:2025-10-26
总字数:约5.64千字
文档摘要

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基于多传感器的工件空间融合测距分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u10786基于多传感器的工件空间融合测距分析案例 1

102331.1概述 1

25091.2多传感器融合测距 2

95291.3多传感器距离融合 4

223821.4多传感器融合测距实验 7

1.1概述

要获得目标工件空间中的位置,首先使用FasterRCNN目标检测算法获得工件在工作台平面上的二维坐标,再由多传感器融合测距方法得出机械臂末端执行器距离工件的距离,两者结合确定目标工件的空间位置。

单一