基本信息
文件名称:2025《基于多传感器的工件空间融合测距分析案例》5900字.docx
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总页数:10 页
更新时间:2025-10-26
总字数:约5.64千字
文档摘要
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基于多传感器的工件空间融合测距分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u10786基于多传感器的工件空间融合测距分析案例 1
102331.1概述 1
25091.2多传感器融合测距 2
95291.3多传感器距离融合 4
223821.4多传感器融合测距实验 7
1.1概述
要获得目标工件空间中的位置,首先使用FasterRCNN目标检测算法获得工件在工作台平面上的二维坐标,再由多传感器融合测距方法得出机械臂末端执行器距离工件的距离,两者结合确定目标工件的空间位置。
单一