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无人机雾天图像降质机理分析

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TOC\o1-3\h\u3316无人机雾天图像降质机理分析 1

327401.1大气散射模型 1

176271.1.1入射光衰减模型 2

81431.1.2大气光成像模型 3

183871.2雾天退化图像的物理模型 4

无人机雾天退化图像的形成是由多种因素导致的。光线在传播时会接触大气中悬浮的颗粒物发生散射，传感器接收的光信号便会减弱，减弱的程度与颗粒物的种类、大小和分布有着密切的联系。除此之外，参与成像的还包括太阳光、环境反射光等，这些光线会使传感器接收的光辐射能量增加。由