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文件名称：机器人操作系统简介翟保尊46课件.pptx
文件大小：17.01 MB
总页数：17 页
更新时间：2025-10-26
总字数：约1.5千字
文档摘要
机器人操作系统简介主讲人：翟保尊黄河水利职业技术学院
目录CONTNETSROS的产生背景ROS的发展趋势ROS的构成1234ROS的主要特点
ROS的产生背景01
一、ROS的产生背景机械结构设计硬件驱动编写组装调试电路设计设计通信方式设计控制算法
一、ROS的产生背景
一、ROS的产生背景ROS是机器人操作系统（robotoperatingsystem）的英文缩写，由斯坦福大学人工智能实验室（Stanfordartificialintelligencelaboratory）于2007年开发。ROS是一个适用于机器人的开源操作系统，它提供了操作系统应有的服务，包括：硬