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多机器人编队避障方法理论基础概述

目录

TOC\o1-3\h\u12762多机器人编队避障方法理论基础概述 1

287561.1人工势场法 1

153841.2BUG算法 4

283201.3向量直方图法 5

213111.4搜索类算法 5

142581.5其他算法 11

324061.5.1神经网络方法 11

29781.5.2模糊逻辑方法 13

在机器人向目标点前行过程中，通过传感器感知障碍物的存在，利用避障算法进行处理，指导机器人的下一步行为，指引其路线的选择，实时更新路线轨迹，