基本信息

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文档摘要

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开题报告

学生姓名

学号

班级

课题名称

除冰机器人机械结构设计

课题

所属领域的现状

1国外研究现状

西方一些发达国家以及日本等国在该种机器人方面的研究起步较早，并取得了相应的成果。最早在该方向进行研究的是加拿大的魁北克电力研究院SergeMontamtault等人经过两年的研究设计，推出的HQLineROVer遥控小车(如图1.1），该小车只具备巡视功能，且只能在一条无障碍的线路上进行工作。然后在经过不断的升级与改进之后，该团队于2006年推出了他的升级款(如图1.2），使得该小车能够对线路上的部分障碍物进行跨越，但是依旧不具备除冰功能。不过该巡线小车为后续除冰机器人的发展提供