基本信息

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文档摘要

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工业机器人编程与仿真搬运工作站;目录;工作站的仿真设计;;软件界面与功能认知;工作站布局与模型导入;创建工业机器人系统时，需正确构建工业机器人系统，确保控制器参数与通信协议正常交互；同时设置控制器参数，如IP地址、端口号等，以确保系统各组件间的正常通信。;工具坐标系设定方法;工件坐标系创建步骤;轨迹规划技术是工业机器人编程与仿真中的核心，它通过预设机器人运动路径和速度，减少在线计算负担，提升运行效率。;路径生成与优化策略;;轴配置与运动学;;碰撞监控功能;TCP跟踪技术实现;;输